Конечно же, нельзя, как впрочем и любому живому существу. Иначе при столкновении с обществом и законом это приведет к внутреннему конфликту: как же так, родители мне все разрешали, а теперь приходится учитывать интересы других людей. В лучшем случае ребенок адаптируется, в худшем - могут проявиться асоциальные черты. Лучше не запрещать, потому что запрет часто ведет за собой желание поступать наоборот, а объяснить, к чему может привести то или иное действие, хорошо, если удастся привести примеры или показать наглядно (например, желание курить здорово поубавиться, если показать "легкие курильщика" на фото или в музее).

Ребенку не следует позволять все на свете, иначе он вырастет эгоистичным, не воспитанным. Ребенок должен хорошо знать, что можно и что нельзя, как можно себя вести и как не хорошо себя вести. Если ребенка не приучить к порядку, он будет слаб характером и не приспособлен в обществе. Ребенок должен чтить родителей и помогать им. Недавно мне понравился один вопрос, в котором речь идет об избалованных детях. Поэтому только покажу, что это за вопрос ссылкой. И там очень хорошо даны ответы, очень согласна с автором вопроса. Если детей баловать, то будет мало толку, будет развиваться порок, а дети должны быть доброжелательными и открытыми душой, с простым нравом, но никак не избалованными.

Если вы не намерены воспитать избалованное эгоистичное существо, которое будет сидеть на вашей шеи до самой старости, но тогда придется приложить усилия и воспитывать ребенка. Дети, даже очень маленькие, хорошо чувствуют ваши слабости, причем они прекрасно знают, как на вас воздействовать и как получать то, что они хотят. Дети отличные психологи и также знают, кто из взрослых более податлив и на кого легче оказать свое влияние. Поэтому, разрешая или запрещая что-то ребенку, нужно ориентироваться на разумность запретов. Тоже не стоит слишком держать ребенка в ежовых рукавицах и абсолютно все запрещать, но когда запрет возникает, надо это сделать не голословно, а постараться обосновать свою точку зрения и объяснить, почему вы это делаете. Нужно общаться с ребенком, уважая его личность и чаще обращаться с ним как с равным, как с взрослым. Тогда и меньше будет каприз и требований у ребенка и вам с ним легче будет.