Тропинка огибает беспорядочные нагромождения камней, осложняющие путь.(Запятая ставится, так как определяемое слово "нагромождея" до причастного оборота "осложняющие путь")
(Осложняющие путь - это причастный оборот, перед ним ставится запятая)
Тропинка огибает беспорядочные нагромождения камней, осложняющие путь.(Запятая ставится, так как определяемое слово "нагромождея" до причастного оборота "осложняющие путь")