Слово произошло из старославянского "нагорода". В эпоху феодальных войн означало скорее всего кучу трофеев или добычи, причитающееся войску какого либо города за его вклад в победу. По другой версии это город , пожалованный в награду за службу. Стало синонимом поощрения за ратные подвиги или иную службу. Так как безхозные города быстро закончились поощрение приобрело другие формы - звания, премии, знаки отличия.

Награду можно молучить за особые достижения. Произошло это слово от "нагорода" - то, что выдается за заслуги (взял из словаря Украины). А в русском языке просто некоторые буквы поменялись и получилось слово "награда".