Плоские черви произошли от древних многоклеточных животных, тело которых состояло из наружных жгутиковых клеток и внутренних амебоидных. доказательством этого является примитивное строение бескишечных планарий. от ресничных червей произошли паразитические, личиночные стадии развития которых похожи на планарий: покрыты ресничками, а некоторые имеют глазки.